仿蚯蚓软体机器人：身体柔软可弯曲能爬管道

20日上午，第二届广佛国际创客节在丰树华南新加坡城全球创客大学堂国际教育基地内拉开帷幕，来自本地创客“黑科技”与国外前沿科技同台竞技。

佛科院大四学生黄家生团队带来了一款仿蚯蚓软体机器人。与其他仿人造型的机器人不同，仿蚯蚓软体机器人看起来形似蚯蚓，身材苗条。据介绍，这款机器人是基于蚯蚓蠕动机理而研发生产的仿生机器人。

这款机器人采用柔性材料作为外壳，同时利用柔性材料的柔软性和机器人的多关节设计原理，与轮式、足式、履带式机器人相比，灵活性更高。此外，机器人头部尾部都配有摄像头和传感器，机器人可在各种复杂环境进行运动和检测作业。

团队负责人告诉记者，研发这一机器人用了半年时间完成整体建模，也是国内软体机器人首次亮相。接下来，团队将制作出样品并进行测试，如果技术成熟将可以用于生命勘察、灾害救援等领域。