DARPA机器人挑战赛被称为机器人界的“铁人三项”，举办比赛的宗旨是制造出能在对人类而言危险的地方工作的机器人。双足机器人是DARPA机器人挑战赛的主角。
来自中国的博士生戴泓楷对做机器人有着很大的热情，DARPA机器人挑战赛就是他的试金场。虽然DARPA挑战赛并没有一定要求使用人形机器人参赛，但小戴觉得，如果我们希望机器人可以具备完全和人类一样的能力的话，那么很有可能我们就需要一个长得像人，智能方面也像人的机器人。
为了适应人类环境的不确定性，组委会故意捉弄参赛的机器人，修改各种参数。决赛中，甚至要求去掉机器人身上的保护绳索。机器人需要完成开车、开门、钻墙、上楼梯等一系列动作，其中最难的一项就是下车。为此，戴泓楷所在的麻省理工学院参赛队进行了反复的测试。
小戴跟我回忆说，当时他们对于“下车”这个动作非常有信心，结果在他们比赛的第一天，机器人在下车的时候，后背碰到了车座椅，车座椅相当于反推了一把机器人，可怜的机器人直接就从车上摔了下去。
好在机器人哪里跌倒又能在哪里爬起来，它用顽强的意志站了起来，它拖着沉重的步伐，一步一步地走上楼梯。戴说，他们给这个机器人赋予了规划的能力。右手摔折了，左手还可以用，于是所有的动作就被这个顽强的机器人换到左手上面去了。
壮士折臂，坚持到比赛最后一刻，完成了大部分任务，最终赢得了观众的喝彩。不以成败论英雄，机器人所具有的可以调整自己左右手的能力，又让它们的行动力往前进了一步。
人工智能先驱阿兰·图灵曾设想过一个“思想的机器”，这种机器可以拥有电子大脑，以摄像头为眼，以轮为脚，可以在乡间漫步。但他又承认，现在这样的技术条件还不具备，所以还是先专注于无形体的人工智能比较好。的确，走路，对人类来说是本能的一件事，但对机器来说却是很大的挑战。
图灵一定没有想到，一代代人工智能专家和研究人员，甚至年轻的大学生，从未因此放弃过制造机器人的梦想。《2001：太空漫游》中那个神通广大的偏执杀人狂HAL9000终究还是隐藏在计算机里的无形体的系统，HAL9000也一定没有想到，它虽然影响了很多科技控，他们惊叹HAL9000的超能力，却并没有将无形体的智能视为终极目标。尽管现在的机器人迈开双腿还有些艰难，在飞滚的轮子之上还有些迷茫；尽管行动力超强的机器人可能没头脑、没胳膊，甚至看上去像玩具、像一块钢铁，但是这些形态各异的机器人，还是在无数次跌倒之后，坚强地爬了起来。在跌跌撞撞、横冲直撞后，一点点熟悉和适应着人类的规则。它们逐渐走进人类的生活，虽然还处于蹒跚学步的阶段，但可以肯定的是，人机共生的时代已经来临，充满期待和想象。
科学史上的每次突破，它最初的样子，都充满着残缺和不完美。我想起李开复跟我讲的一段关于Boston Dynamics的创始人和CEO马克·莱伯特当年的小故事。
今天的Boston Dynamics无论是四只脚、两只脚，像人或者像狗，已经可以行动，不过在当时，莱伯特做的机器人Pougo只有一只脚，并且不会行动。终于有一天晚上，莱伯特激动地向大家宣布：“现在可以看Pougo跳舞了！”只见Pougo像一根棍子似的杵在地上，被一大圈线拉着连接到一台电脑上。表演没开始的时候，Pougo需要人扶着上场，手一松开，Pougo“咚咚咚”地跳个五六下就倒下来了。大伙儿（李开复也是观众之一）还是鼓掌喝彩，因为机器人可以跳起来了——这就是最开始的研究。
任何一位成功的科学家，都一定充满着丰富的想象力和对科学百折不挠的执念。即使僵硬如棍子一般的机器人，也见证了它的发明者的欢乐或是悲伤，今天看起来粗糙或简陋，在当初却也是一次又一次单纯而美好的小确幸吧。
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