极致类人！这个机器人能像人类一样锻炼和出汗

      12月21日消息，据TechCrunch报道，现在人形机器人已经有很多，但当移动和与环境互动的时候，很少有哪个机器人能够像人类一样。日本研究员正在努力解决这个问题，他们设计的机器人不仅只是模仿人类的动作，而是人类一样去完成这些动作，当然在这个过程中它也会……出汗。

Kengoro就是一款这样的新型机器人（去年有发布一个旧版），它强调灵活性和真正的人形结构，而不是把机器人的力量和效率放在首位。

正如研究人员在今天发表在《科学机器人》杂志上的论文中所解释的：

“传统类人形机器人的局限性在于，它们是在传统工程、力学、电子和信息学的基础上设计的。相比之下，我们的目的是设计一个基于人类系统的人形机器人——包括肌肉骨骼结构、感觉神经系统以及大脑中信息处理的方法——以支持科学的目标，比如对人类的内部机制有更深入的了解。”

该论文使用了Kengoro和类似的机器人Kenshiro作为例子，说明他们如何实现了这一意图。事实上，科学机器人的整个问题都是为了改进拟人化机器人的概念。

他们解释说，尽可能地模仿人类的生物性至关重要，不仅仅是为了图在哪里方便。如果机器人拥有强大的武器，但它僵硬、脊椎不会弯、没有脖子，对于拎重物是好的——但它并不像人类做的那样。如果最理想的是像人类运动一样，那么研究者也要将人类的弱点同强势放到一起，这至关重要。

如果机器人存在于以人为中心的环境中，并与人互动，那么能像人类一样运动的机器人就是大家需要的。

当Kengoro与肌肉、关节和骨骼相似的发动机和支柱组装在一起后，研究人员将这些与人类关节相似机器人放到了测试中，让机器人尝试一些普通的练习，从俯卧撑到小腿抬起。

（图一）

你到底是机器人还是一个更软弱的人?

（图二）

你到底是机器人还是一个更软弱的人?

正如上图所看到的，他还有点紧张（称为“他”是因为这个机器人模仿了一个13岁的日本男孩）。可能，他先伸个懒腰会好一点。

这个机器人会流汗的事情可能需要一些解释。实际上，机器人使用的需要通过水的帮助来冷却，当它们工作时，就可以通过人工的气孔排出水以更快地释放热量。这并非一个很重要的特征，但是如果想要模仿人类，研究者也可以这么一路走下去。

研究员Yuki Asano等人正在追求的是一项有趣而有富有意义并且超复杂的努力，但结果似乎是值得的，而且他们所设想的应用前景也很不错。

“模仿人类”项目正在进行中，所以在不久的将来，Kengoro将会有更多值得期待的表现。