中科大研发“机器人柔性手爪” 量产后单个成本可千元以下

“机器人手爪”的学名是机器人末端夹持器，是机器人提供精细化服务和参与智能制造的关键部件之一。比如家庭服务机器人需要抓取生活中各种形状、大小和表面特性各异的物品，但现有的主流手爪产品性能难以满足需求，高端进口产品的价格又非常昂贵，限制了普及应用。

据现场演示，他们研制的新型“机器人柔性手爪”，对单薄的纸张、光滑的瓷碗、柔嫩的豆腐、蓬松的蛋糕等物品，均能自主判断物体形状和大小，准确、稳定、完好地实现抓取和放置。

中科大机器人实验室主任、教授陈小平介绍，新技术可大幅降低机器人手爪的成本，预期将来量产后单个成本可降至1000元人民币以下。新型“机器人柔性手爪”将首先配置在中科大研制的智能家庭服务机器人“可佳”身上，有望在养老服务、商业物流等多个领域得到应用。