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这只“人造手” 能端水能打字

http://news.byf.com   2018-01-08  来源:百方网 
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这只“人造手” 能端水能打字

这只“人造手” 能端水能打字

康复患者安装上智能手臂后,尝试用智能仿生手操作电脑。

工伤患者刘先生3年前因为烧伤失去了四肢,生活无法自理。最近他的左臂装上了一款智能仿生手,能够自行喝水、单指敲电脑了。1月4日,记者在广东省工伤康复医院见到了这位患者,还跟他握了手。据悉,这是该医院首个智能仿生手应用案例。

患者:能做的动作超乎想象

2014年刘先生因为工厂的一次事故,全身95%皮肤面积烧伤,四肢均部分截肢,生活无法自理,一步也离不开家人的照料。进入广东省工伤康复医院后,由康复医师、物理治疗师、作业治疗师、社工、康复护士、假肢矫形师组成的专科康复团队召开康复评价会,针对刘先生的功能情况进行细致分析,制定了系统的康复计划。去年刘先生装上了两个下肢假肢。

今年元旦前夕,刘先生左臂装上了一个智能仿生手,目前虽然还不够熟练,但已经能完成喝水、握手、捏等简单动作。记者跟刘先生握了握手,除了有点紧和僵硬外,感觉跟平常的握手没什么两样。“很兴奋!”刘先生说,装上仿生手后感觉很好,能够做的动作“超乎想象”,随后刘先生还为记者演示了敲电脑,只见他先把中指、无名指、小指曲起来,再把食指微曲,便能在键盘上敲字母,他还敲了自己的名字出来,只是整个动作还比较慢。据了解,日后刘先生通过仿生手还可以用勺子吃饭、打电话,但不能发短信,因为需要戴上特殊的指套才能使用触摸屏。

“装上后做得最多的动作是喝水。”刘先生妻子朱女士说,虽然装上假肢后能完成一些常用动作,但还是要有人在身边照顾,所以等丈夫熟悉了假肢的使用后,未来打算回老家做点小生意,“比如开家士多什么的,现在不是流行微信支付吗,连找钱也不用了,他(丈夫)坐着看店就好。”

安装仿生手有条件

安装智能仿生手有一定的条件:前臂残肢要不低于5厘米,残肢表皮经检测要有肌电信号。省工伤康复医院假肢矫形师、义肢矫形学硕士艾旺宪说表示,智能仿生手2010年前后国外已有商业应用,但费用比较高,国外产品要20多万元左右,国内产品要10万元左右。

控制:手指伸缩靠患者意志 最多可做16组动作

艾旺宪说,这款智能仿生手原理是利用残肢肌群的收缩运动产生肌电信号,由置于该处的皮肤表面电极捕捉引出,经肌电信号放大、处理后,控制微型电机的驱动,再经减速器和增力机构,驱动手指的功能运动,按人的意志控制手指的各功能的运动。仿生手能够完成16组动作,但患者可选择其中常用的8种,这些动作包括握笔、单指敲、捏、握勺等动作,其中握力控制可达140.1牛。  “人手能完成的精细动作太多了,一只手的手指就有14个关节,仿生手每个手指都驱动起来需要有14个微电机,这是很难的,这款仿生手采用5指独立的微电机设计方式,设计最常见的动作组合,目前是16种,来达到提高截肢者的日常生活能力的目的。”

       艾旺宪说,在安装智能仿生手之前,刘先生还进行了3个月的模拟肌电信号训练,通过虚拟手来训练抓、握等动作。安装仿生手之后,训练1个月左右,就基本能够掌握8组动作。“我们的目标是,通过医疗康复团队的训练,让患者充分发挥仿生手的功能来实现生活功能的最大化。”
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