障碍物测距精准至厘米 机载激光雷达新技术应用到直升机巡视

据了解，传统的地面人工线路测距需要花费大量人力、物力去掌握线路全线情况，而受地面手持设备精度和人为误差等因素影响，获取导线下净空距离、导线弧垂等数据难度高、工作量大，增加了通道事故防范的难度。此前，巡视西电东送主网架的直升机只有可见光扫描、红外扫描两种方式，巡线人员只能依靠肉眼、凭借经验对线下障碍物距输电导线的距离进行估量，无法获取量化数据，存在量测不准确、估量数据随意性大的问题，不能有效防控由输电导线下障碍物引发的线路跳闸、林区火灾等电力事故风险。

为此，南方电网公司研发了三维激光雷达系统，并集成于直升机巡视可见光、红外吊舱设备基础上，实现了直升机巡线“可见光+红外+三维激光雷达”三合一扫描模式。装载了三维激光雷达系统的直升机，可拍摄线路走廊视频，构建三维模型来监测线下的植被和建筑物，将传统二维平面照片升级为三维立体图像，图像更为清晰。同时，三维激光雷达系统的测距精度控制至厘米级别，能更精准地测量树木离导线的距离，有效避免了传统目测估量的不准确性，大大提高了直升机巡视数据采集的种类和效率。据测算，应用该项新技术的直升机单次巡视范围能等同于1名巡检员3个月的地面巡视工作量，从技术层面上保证了西电东送主网架的安全稳定运行。