一直以来国内焊接行业机器人的应用较少，机器人弧形焊接缺少弧形轨迹参数及编程方法，导致预埋件沉孔焊接一直未能取得突破性进展。焊接机器人正式在广东厂投入使用后，公司成立由总工艺师牵头的创新型QC小组，专注弧形轨迹焊接的课题攻关，通过改造焊接胎具，编制编程方案，焊接参数分析等一些列方法和实践，短短5月，创新型QC小组就突破了机器人埋件沉孔焊接的加工工艺难题，扩大了智能化设备在钢结构焊接中的应用范围。
相比人工焊接，预埋件沉孔机器人自动化焊接有三大特点，一是焊接质量稳定，焊缝尺寸均一美观。二是焊接效率高，焊接用时仅占人工焊接的三分之一。三是人工成本低，以机器换人。以东莞国贸工程为例：约4万个平均直径、厚度为22mm的沉孔，机器人自动化焊接可节约人工成本约11万，节省工期208天，为高效优质的履约提供了条件。
据悉，《焊接机器人在预埋件沉孔焊接中的创新应用》在由中国施工企业管理协会主办的QC成果发布会上成功发布，并荣获二等奖。作者：冉瑞恒、韦一
单位：中建钢构华南大区广东厂
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