结果如何呢？这些模型不仅有“前所未有”的表现，而前还顺便发现了人类的抓取动作，比如三角抓取（用拇指、食指和中指抓取），棱镜抓取（拇指与其它手指相互对立），还有指尖捏握。它们还学会了如何旋转机器人手臂，以及如何利用重力、平移和扭转力将物体放入理想位置。
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