对于设备不支持 EtherNet/IP 功能的情况,特别是那些简单的安全输入设备和组件(例如紧急停止、互锁开关和基本保护锁开关),现在制造商可以利用更新的智能设备级链接技术——罗韦尔自动化的 GuardLink 协议,将具体设备信息反馈给主控制器。
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