公开资料显示，“远形时空”成立于2016年5月，是一家专注于视觉SLAM技术的创业公司，其核心在于提供vSLAM嵌入式解决方案，通过计算机视觉做自主感知定位系统和模组以在VR/AR、机器人等领域实现自主避障与导航。2016年8月，该公司曾获得PreAngel和泰有资本数百万元天使投资。
2016年，受国家风电产业政策调整的影响，风电产品订单持续下跌，公司全年完成产量8.01万吨，完成年计划的57.21%。公司以“四个超常规”为工作思路，深化事业部制改革
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