这里讲的普通电机，步进电机，减速电机，伺服电机指的是直流电的微型电机，平常我们接触到的也以直流电的居多。电机的学问很深，本文只是大致讲一下制作机器人常用的各种电机。 电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
最新一代的倍福安全控制器的模块化性和可扩展性更高，可以根据各个设备方案的具体安全要求进行优化配置。它能够在多个TwinSAFE逻辑模块中分配安全任务，能够灵活地实现日益模块化的架构，从而可以比以前更有效地满足定制化系统要求。
控制器国内外差距最小。控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。
2015年以来由于细分领域新兴机器人厂商的崛起，如丹麦优傲机器人生产的6轴串联工业机器人和RethinkRobotics生产的机器人因轻巧灵活而广受市场青睐，使四大家族量价齐降，市占率遭受一定程度的挤压。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
目前，广州数控拥有博士科研工作站、工程技术研发中心、工程实验室，工程技术研发人员800多人，年投入科研经费占销售收入8%以上，年新产品收入占总销售的75%以上;拥有国内一流的生产设备和工艺流程，科学规范的质量控制体系保证每套产品合格出品。
目前国内高端市场主要被国外名企占据，大概占据了近80%的市场份额，而且主要来自日本和欧美。其中，日系产品以约50%的市场份额居首，其著名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等方面，通常只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。
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