以波士顿动力为代表的科技公司研发的机器人通常只有2-4条腿,而现在东京大学和日本庆应义塾大学的机械工程师开发了拥有32条腿的“Mochibot”机器人,虽然它的外形是球状的,但实际上基于菱形三十面体(Rhombic triacontahedron)框架设计的。
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