在整个自动驾驶实现的流程中,1)感知层主要依赖激光雷达和摄像头等传感器设备所采集的信息感知汽车周围环境,以硬件设备的精确度、可靠性为主要的衡量标准。2)执行层通过汽车执行器,包括油门、转向和制动(刹车)等,实现车辆决策层输出的加速、转向和制动等决策,主要依靠机械技术实现。3)AI技术主要应用于理解层和决策层,担任驾驶汽车“大脑”的角色。
自动驾驶车辆按定义可以包括三种主要系统组件。第一种,负责感知车辆周围的环境;第二种,测绘车辆周围的环境,然后使其能够在任何时间确定其位置;第三种,在各种行车场景下负责自动驾驶车辆的决策能力。
“机器人不仅应用在制造业,还进入了人类生活各个领域。传统的机器人逐渐进入到低附加值时代,亟须升级换代。”新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎认为,新一代机器人最重要的标志是衡量其性能的指标将由过去的设备速度、精度、负载和可靠性转变为机器人是否具备自主决策能力、运动和交互能力等。
对任何制造商或工业企业而言,控制系统都是产生数据的源头。但是,如果不能将其转化为分析结果并用于提高决策能力和绩效水平,数据便没有任何价值。原始设备制造商面临的普遍问题是等待访问形成解决方案所需的数据时耗费的时间过多,或是数据太多而解读收到的报警信息所需的相关专业知识不足。