这里讲的普通电机,步进电机,减速电机,伺服电机指的是直流电的微型电机,平常我们接触到的也以直流电的居多。电机的学问很深,本文只是大致讲一下制作机器人常用的各种电机。 电机,俗称“马达”,是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置,在电路中用字母“M”(旧标准用“D”)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。
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