根据 2017 年中国国务院办公厅发布的医疗卫生体制改革计划，医院和医疗机构内部运输领域的物流智能化是发展大方向。然而，目前国内许多医院/医疗机构在材料运送或内部运输方面仍然依靠人力或固定的 AGV（自动导引运输车），且 AGV 通常需要传感器、导线或地面线路进行导引，只能遵循简单的工作路线。
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