随着清洁、陪护、教育等各类智能机器人的应用，智能机器对人们来说已不再陌生。AI技术的突破、核心零部件成本的下降、以及“先驱”产品的出现，让语音交互、对话问答、人脸识别、环境感知、自主定位导航等功能，几乎成了智能机器人产品的标配。
AGV想要自主行走主要是解决“在哪里？”“要去哪?””怎么去？“这三个问题“。“在哪里？”是定位的问题，“要去哪？”是路径规划的问题，”怎么去？“是导航的问题，解决了这三个问题也就基本上解决了agv自由行走的问题。
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