自从20世纪60年代初，人类创造了第一台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。
变频器做为当下电控领域一种非常普及的控制设备，几乎渗透到了工业生产活动的各个角落。但对于一部分新入电工行或刚开始接触变频器的同行而言，对其还感到比较陌生和神秘，尤其是变频器一旦出现故障更是容易手忙脚乱无从下手。今天本人根据多年使用和检修变频器的经验，总结归纳了关于变频器常见的四大故障，并给出引起故障的相关诱因。
作为火电厂安全经济运行主导因素的热控自动化设备DCS系统，近年来得到了普遍应用，为火电厂机组安全、稳定的运行起到了积极的作用。但是，DCS系统的安全性和可靠性还有待提高，在运行过程中经常会出现这样或那样的故障，这些故障的出现，导致了发电机组的非计划停运，给发电企业造成不应有的损失。
变频器是把工频电源（５０Ｈｚ或６０Ｈｚ）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电
随着节能环保的力度加大，作为节能的最直接的产品，变频器的应用遇到了一个难得的良好机遇。随着时间的推移，变频器也进入了故障的高发期。发生故障时，首先要参照该变频器的说明手册进行判断和处理。我们在维修过程中积累了一些故障处理、维修维护保养的经验。
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