为了让机器人行走能够更加稳定,研发四足运动机器人的专家经常会花大量的时间来制定步态控制策略,同时也将预定任务的地形环境纳入考量,但日本研究人员最近找到了一种更为简单的方式来让四足机器人适应环境。
我们知道,台积电最新的超大晶圆厂(GIGAFAB),每个月可生产超过10万片12寸晶圆,而每座晶圆厂造价高达3千亿新台币(约合610亿人民币)。但今年4月1日,日本推出的“迷你晶圆厂”(Minimal Fab),瞄准物联网时代小量、多样的感测器需求,起价却只要5亿日元(0.3亿元人民币)。《日经商业周刊》称之为:“颠覆全球半导体业界的制造系统”。