自从20世纪60年代初，人类创造了第一台工业机器人以后，工业机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，工业机器人技术得到了迅速的发展，工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。
作为火电厂安全经济运行主导因素的热控自动化设备DCS系统，近年来得到了普遍应用，为火电厂机组安全、稳定的运行起到了积极的作用。但是，DCS系统的安全性和可靠性还有待提高，在运行过程中经常会出现这样或那样的故障，这些故障的出现，导致了发电机组的非计划停运，给发电企业造成不应有的损失。
数字电路的故障类型较多，产生故障的原因也各有不同，因此排除故障的方法也不一样。当电路发生故障时，根据故障现象，通过检查、测量，分析故障产生的原因并确定故障的部位
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