据外媒报道，日本安川电机（Yaskawa）正在收购其与德国西门子公司在工业用驱动系统领域合资公司的份额，使其能够完全控制所有业务，并于11月1日成为安川的全资子公司。该合资公司名为Yaskawa Siemens Automation＆Drives（YSAD），收购之后将更名为Yaskawa Automation Drives（YAD）。
据了解，该机器人由两台液压平板车集合作为支撑，由主机构总成构成框架，由纵行大车、横移小车、提升装置、传输托辊、折臂吊、顶推装置等机械部分和电控、液压系统组成。
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