日本、德国的工业机器人水平全球领先，“四大家族”(ABB、库卡、发那科、安川)为全球主要的工业机器人供应商，占据全球约50%的市场份额，这主要因为他们具备先发优势和技术沉淀。日本在工业机器人关键零部件(减速机、伺服电机等)的研发方面具备较强的技术壁垒;德国工业机器人在原材料、本体零部件和系统集成方面有一定优势。
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