随着机器人产业的飞速发展,工业机器人已经广泛应用于各行各业,从材料搬运到机器维护,从焊接到切割,从装配到喷涂,我们发现,这些工业机器人形状各异,功能性能各不相同,那么是什么决定了工业机器人的灵活性和活动范围呢,这个问题比较复杂,但是有一个关键因素在很大程度上决定了机器人的灵活性和活动范围,那就是工业机器人的自由度,通常也叫做轴数。
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