这里讲的普通电机，步进电机，减速电机，伺服电机指的是直流电的微型电机，平常我们接触到的也以直流电的居多。电机的学问很深，本文只是大致讲一下制作机器人常用的各种电机。 电机，俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
“TMC5161是一款高度紧凑的步进电机控制器和驱动器IC，采用Nema 17和Nema 23电机，具有最低功耗和最高动态性能的功率级。它确保绝对无噪音运行，并结合最高效率和最佳电机扭矩。高集成度，高能效和小巧的外形使小型化和可扩展的系统成为经济高效的解决方案，”Trinamic创始人兼首席执行官Michael Randt表示。
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