激光导航因具备“定位精准、环境改造程度低、行驶路径灵活”等优势,而广泛应用在AGV领域。现阶段的激光传感器研发呈现多样趋势,如技术复杂化、高端化,对性能要求则偏向可同类结合、多种组合、多场景应用等,在性能提高同时成本更低廉化。
上海银行的智能巡检机器人身上集成了多自由度机械臂、OCR智能识别相机、高清夜视相机、红外成像、环境监测传感器、激光导航、超声波传感等多个智能单元模块,通过运用自主与规划导航相结合、多传感器融合、智能识别、智能监控等技术,机器人能够自动巡视、自主避障、自主充电、实时监控遥控,并提供实时移动巡检数据上传至智能运检平台,数据实时展示并可定制报表输出。