Pentalum成立于2009年,开创性地研发了低成本直接探测激光雷达专利技术,和传统的多普勒激光雷达技术相比,该技术能以大幅度降低的成本实现极高的测量精度和可靠性。从2012年开始,Pentalum公司将该技术应用于其Spidar?垂直风轮廓仪,迄今已在五大洲使用。
激光雷达技术可使用激光扫描并绘制出附近的环境,其高度敏感,能够精准地捕捉周围的环境,但缺点是视场角小,扫描范围有限。因此,Velodyne公司开发了一款激光雷达传感器,可通过每秒近一百次的旋转来解决这一问题,当然这个方案并不完美。