早期的直线运动轴承形式,就是在一排撬板下放置一排木杆。现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理,只不过有时用球代替滚子。最早投入实用的带有保持架的滚动轴承是钟表匠约翰·哈里逊于1760年为制作H3计时计而发明的。而第一个关于球沟道的专利是卡马森的菲利普·沃恩在1794年获得的。随着科技发展,轴承迅速得到推广应用,近年来技术在不断的进步,轴承的种类层出不穷,在很多领域都有十分广泛的应用。
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