最新一代的倍福安全控制器的模块化性和可扩展性更高，可以根据各个设备方案的具体安全要求进行优化配置。它能够在多个TwinSAFE逻辑模块中分配安全任务，能够灵活地实现日益模块化的架构，从而可以比以前更有效地满足定制化系统要求。
控制器国内外差距最小。控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。
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