实现完全自动驾驶的关键：4D成像雷达

当我们谈及3D捕捉时，总是先想到光学传感器。当我们讨论在第四维度（时间）讨论视觉数据时，倾向于考虑场景数据调度。这些是我们多年来关注激光雷达（LiDAR）和摄影测量，以及用户针对缓慢移动的大型项目，在时间尺度上将这些技术应用于静态物体所造成的偏见。时间来到2018年，当自动驾驶汽车细分市场已经成长为达到甚至超过这个市场规模时，我不得不开始重新审视3D。