对单目来说物体越远,测距的精度越低,硬件上的缺点可以通过算法去弥补,近日有两篇关于单目视觉的研究论文曝光,一篇是单目视频的深度估计,另一篇则是单目3d物体识别,在数据集下测试都取得了不错的效果,我们熟悉的单目摄像头可能一直被低估了。
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