AGV想要自主行走主要是解决“在哪里？”“要去哪?””怎么去？“这三个问题“。“在哪里？”是定位的问题，“要去哪？”是路径规划的问题，”怎么去？“是导航的问题，解决了这三个问题也就基本上解决了agv自由行走的问题。
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