湖南中南智能装备有限公司（注：2017年12月，湖南华升集团有限公司、长泰机器人核心团队组成的静悦合伙平台、湖南环保科技产业园开发建设投资有限责任公司三方共同成立国有控股湖南中南智能装备有限公司，收购长沙长泰机器人有限公司100%股权），总工程黄钊雄介绍，由于机械化和自动化的程度低，铸件清理主要靠人工用砂轮打磨。而这并非易事。
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