公开资料显示，“远形时空”成立于2016年5月，是一家专注于视觉SLAM技术的创业公司，其核心在于提供vSLAM嵌入式解决方案，通过计算机视觉做自主感知定位系统和模组以在VR/AR、机器人等领域实现自主避障与导航。2016年8月，该公司曾获得PreAngel和泰有资本数百万元天使投资。
根据腾讯科技了解，目前仅在国内有品牌、成小规模的无人便利店就已超过20家。其中的佼佼者缤果盒子预计，未来1年其旗下落地的无人便利店将达5000个。缤果盒子和小麦便利店均已完成A轮融资，融资额都超过1亿元。
2017年8月9日，AR智能眼镜光学模组供应商耐德佳（北京耐德佳显示技术有限公司），公布年初完成的数千万元PreA轮融资，由联想创投投资。
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