德国工业4.0参考架构模型（RAMI4.0）

德国电工电子与信息技术标准化委员会（DKE）于2015年4月发布了工业4.0参考架构模型（RAMI4.0），如图所示，并将其提交到IEC/TC65工业过程测量、控制和自动化技术委员会。现在，RAMI4.0已成为公共可用规范IEC/PAS63088发布。RAMI4.0以一个三维模型展示了工业4.0涉及的所有关键要素，借此模型可识别现有标准在工业4.0中的作用以及缺口和不足[4]。为方便起见，本文使用X、Y、Z来区分三个轴向[5]。